青心意創(chuàng)推出具身角色智能機器人Amoo

　　多知3月20日消息，近日，上海青心意創(chuàng)科技有限公司(Cyan)推出了首款具身智能陪伴機器人——Amoo。

　　青心意創(chuàng)于2023年底成立，2024年4月正式組建團隊，總部位于上海，專注于通用具身智能機器人的設計與研發(fā)。2024年10月，該公司發(fā)布了全尺寸通用具身智能機器人OrcaⅠ。歷經十個月研發(fā)，團隊又推出了面向高端陪伴市場的Amoo。

　　從外觀來看，Amoo擁有不到80厘米的小巧雙足身形，全身采用毛絨軟包材質，支持顏色和服裝的個性化搭配。團隊摒棄了傳統(tǒng)機器人的硬核機械感，轉而聯(lián)手知名設計師與設計機構，為Amoo設計出萌趣的“小龍人”外觀。

　　之所以研發(fā)Amoo，是因為團隊認為，理想的陪伴者不該是冰冷的機械造物，而是能讓人放心靠近、自在相處的“家人”。

　　青心意創(chuàng)認為，陪伴的內核是“有回應的情感聯(lián)結”。因此，團隊為Amoo搭建了全維度的感知能力與多模態(tài)協(xié)同的情緒表達系統(tǒng)，讓它能讀懂用戶、理解用戶、精準回應用戶。

　　在感知能力上，Amoo如同擁有“眼睛、耳朵和皮膚”，能夠敏銳捕捉各類生活場景和情緒變化。其超寬廣視覺與精準的聲音識別能力，能識別家人的表情、動作與話語，并給出回應、表達多種情緒。全身覆蓋的觸覺感應設計，讓它在被輕輕撫摸時，會給出親昵又生動的“舒服”表情。

　　依托自研的Agentic OS和情緒步態(tài)大模型，Amoo能根據(jù)實時感知到的信息，自主做出最貼合當下場景的自然反應——眼神、語言、肢體之間的協(xié)同反應時間可小于30毫秒?；谇榫w引擎的原子化動作庫，則確保了表情輸出在物理層和語義層的高度匹配，讓Amoo能做出豐富細膩的擬人動作和復合情緒，情感表達更精準、更真實。

　　在研發(fā)方面，團隊提到，家庭環(huán)境注重溫馨氛圍，機器人太高會帶來壓迫感，因此小型化是理想答案。然而，當前關節(jié)模組普遍適配全尺寸人形機器人，難以滿足小型機器人對高集成度、高扭矩密度、輕量化的要求。為此，青心意創(chuàng)決定自研高響應度、超靜音、超小型關節(jié)模組庫，在輕量化與高力矩輸出之間取得平衡，同時適配多個IP外形，為商業(yè)化打下基礎。

　　Amoo能夠成為懂陪伴、會共情、能自主的“家人”，還得益于其整體協(xié)同能力的提升。當前市場上可規(guī)?；慨a的具身智能機器人，往往難以通過感知、算法、運控的單點突破實現(xiàn)整體能力的躍升。青心意創(chuàng)基于多模態(tài)感知模型和Agentic OS，將智能駕駛領域的先進架構遷移至機器人，打造出“大小腦”協(xié)同系統(tǒng)，讓Amoo同時具備類似生物的“直覺反應”與“深度思考”能力，突破多模態(tài)協(xié)同輸出與物理性閉環(huán)交互的難題，實現(xiàn)“身心合一”的情緒表現(xiàn)力。

　　在安全方面，Amoo擁有創(chuàng)新風道設計和自動回充功能，能夠實現(xiàn)長續(xù)航且不發(fā)燙。超迷你腿部和超靜音足部設計，既增添了趣味性，又避免打擾用戶的工作與休息。值得一提的是，Amoo還內置了柔性控制設計——當肢體被拉扯時，它不會產生反作用力，而是順著外力做出柔和回應，降低互動中的安全隱患。

　　在商業(yè)化方面，團隊透露，目前Amoo已開放IP合作、企業(yè)定制和場景合作。下一步，青心意創(chuàng)將繼續(xù)完善Amoo的能力和應用生態(tài)，讓它走進更多普通家庭。